适用于 microEnable IV VD4-CL/-PoCL 采集卡的 Camera Link 相机基本采集示例

您可以在以下章节中找到适用于 mE4VD4-CL/-PoCL 平台的 Camera Link 面阵扫描示例。在小节 ' Camera Link Area Scan Cameras ' 中介绍了面阵扫描相机的示例,在小节 'Camera Link Line Scan Cameras' 中介绍了线阵扫描相机的示例。

Camera Link 面阵相机

面阵扫描相机的基础采集非常简单。您只需选择一个合适的相机 operator。将相机 operator 连接到 ImageBuffer 和 DmaToPC operator。任何处理逻辑都可以放置在中间,最好放在缓冲区之后。

灰度 Camera Link Base 面阵

只需将这三个 operator 连接并进行参数化以满足您的要求。如果您使用的位深度不等于 8 或 16,则应考虑将输出位深度更改为这些格式之一。在教程 'Applet Parameterization' 中可以找到关于位深度修改的说明。

Base 配置模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集

图 222. Base 配置模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集


该设计包含两个不同进程中的两个相机。您可以在 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\DualBaseAreaGray8.va 下找到此示例。查看 'Multiple Processes' 了解有关多进程的更多信息。在 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\BaseAreaGray8.va 和 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\BaseAreaGray12.va 下,您还可以访问针对 8 位和 12 位输入位深度的两个基础单采集进程。

RGB Camera Link Base 面阵

RGB 相机的使用与灰度相机类似。同样,可能需要修改输出位深度。您可以在 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\DualBaseAreaRGB24.va 下找到以下示例。这是一个包含两个进程的示例,类似于 'Grayscale Camera Link Base Area' 中的示例。RGB 面阵扫描相机的单进程示例位于 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\BaseAreaRGB24.va 下。

Base 配置模式下的 RGB Camera Link 面阵扫描相机基础采集

图 223. Base 配置模式下的 RGB Camera Link 面阵扫描相机基础采集


灰度 Camera Link Medium 面阵

Medium 相机的使用类似于 Camera Link base 配置模式下的相机。Camera Link medium 配置相机 operator 允许更高的带宽。

Medium 配置模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集

图 224. Medium 配置模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集


针对 8 位和 12 位输入位深度的示例位于 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\MediumAreaGray8.va 和 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\MediumAreaGray12.va 下。

RGB Camera Link Medium 面阵

与其它模式相比,针对 Medium 配置模式下的 RGB Camera Link 相机设计需要进行一些修改。对于 medium 配置模式,最高可以传输 85MPixel/s @ 每像素 36 位(即 382.5MB/s)。采集卡 RAM operator 无法处理如此高的数据速率。因此,无法将单个 ImageBuffer operator 连接到相机模块。从 operator ImageBuffer 的 operator 文档中我们得知,只能将 64 位连接到缓冲区输入。由于我们需要 Parallelism 2 和 36 位,因此我们会得到一个 DRC 错误。解决带宽瓶颈的一个简单方法是并行使用两个缓冲区。一个缓冲区模块用于存储低位 (LSBs),而另一个缓冲区模块用于存储高位 (MSBs)。

Medium 配置模式下的 RGB Camera Link 面阵扫描相机基础采集

图 225. Medium 配置模式下的 RGB Camera Link 面阵扫描相机基础采集


您可以在 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\MediumAreaRGB36.va 下找到此示例。

单色 Camera Link 面阵

对于 microEnable IV 采集卡,与 Medium 或 Base 配置模式下的相机相比,针对 Camera Link Full 配置模式下的相机设计需要进行一些修改。Full 配置模式代表最快的 Camera Link 模式。理论上,最高可传输 850 Mbyte/s。采集卡 RAM operator 无法处理如此高的数据速率。因此,无法将单个 ImageBuffer operator 连接到相机模块。从 operator ImageBuffer 的 operator 文档中我们得知,只能将 64 位连接到缓冲区输入。当我们尝试构建仅包含一个 ImageBuffer 模块的设计时,我们将获得一个 DRC 错误。解决带宽瓶颈的一个简单方法是并行使用两个 buffer operator。一个缓冲区模块用于存储低位 (LSBs),而另一个缓冲区模块用于存储高位 (MSBs)。

Full 配置模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集

图 226. Full 配置模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集


10 位 Camera Link Full 相机的使用类似。更改相机模块和 link 中的 Property 为 10 位和 Parallelism 12。SelectBitField 模块现在必须更改为 5 位和 5 位偏移量。请注意,在这种情况下,DMA 输出为 10 位。这是一种打包格式,因为一个字节可以包含多个像素。如果您将输出扩展到 16 位,可能会遇到带宽限制。

Full 配置 10 位模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集

图 227. Full 配置 10 位模式下的灰度 Camera Link 面阵扫描相机基础采集


您可以在 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\FullAreaGray8.va 和 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\AreaScan\FullAreaGray10.va 下找到针对 8 位和 10 位输入位深度的两个基础采集示例。

Camera Link 线阵相机

线扫描相机的采集通常需要将相机行裁剪为特定高度的图像。 具体而言,线扫描相机将逐行传输数据至帧采集卡。 它们不包含关于新图像结束或开始的信息。 从帧采集卡传输至 PC 的数据必须以包(即帧)的形式发送。 因此,必须将线扫描相机的各行组合成特定高度的图像。 有多种方法可用于指定高度。 一种简单的方法是累积特定数量的行以形成图像, 或者由其他动态源(例如外部图像触发门信号)来确定图像高度。 以下 Camera Link 示例配备了 TrgPortLine 算子(参见 'TrgPortLine')。 该算子涵盖了广泛的触发功能,可用作通用触发模块。 除图像触发功能外,它还可用于触发相机。有关线扫描相机数据传输的更多信息,请参阅 'Image Protocols, Image Dimensions and Data Structure'。 以下设计展示了用于基础采集的简单 Camera Link 线扫描 VisualApplets 实现。

单色 Camera Link 基准线阵

下图中的示例(\examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\DualBaseLineGray8.va) 是一个针对 8 bit 输入 Bit Width 的双进程设计。 等效的单进程示例位于 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\BaseLineGray8.va。

Base Configuration 模式下灰度 Camera Link 线扫描相机的基础采集

图 228. Base Configuration 模式下灰度 Camera Link 线扫描相机的基础采集


RGB Camera Link 基准线阵

以下针对 Camera Link Base configuration 模式下 RGB 相机的双进程采集示例, 与 'Grayscale Camera Link Base Line' 中的灰度示例等效。 您可以在 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\DualBaseLineRGB24.va 下找到它。

Base Configuration 模式下 RGB Camera Link 线扫描相机的基础采集

图 229. Base Configuration 模式下 RGB Camera Link 线扫描相机的基础采集


有关单进程示例,请参见 \examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\BaseLineRGB24.va。

单色 Camera Link 中级线阵

以下两个示例展示了针对 8 bit(\examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\MediumLineGray8.va) 和 12 bit(\examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\MediumLineGray12.va)输入 Bit Width 的采集设计。

Medium Configuration 模式下灰度 Camera Link 线扫描相机的基础采集

图 230. Medium Configuration 模式下灰度 Camera Link 线扫描相机的基础采集


对于 medium 12 bit 相机,如面阵相机示例所示,需要两个缓冲区(参见 'RGB Camera Link Medium Area')。

Medium Configuration 模式下灰度 12 Bit Camera Link 线扫描相机的基础采集

图 231. Medium Configuration 模式下灰度 12 Bit Camera Link 线扫描相机的基础采集


单色 Camera Link 全线阵

下图中的示例展示了 Camera Link full configuration 模式下的采集设计,适用于 8 bit (\examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\FullLineGray8.va)和 10 bit(\examples\Acquisition\BasicAcquisition\mE4VD4-CL\LineScan\FullLineGray8.va) 输入 Bit Width。

Full Configuration 模式下灰度 Camera Link 线扫描相机的基础采集

图 232. Full Configuration 模式下灰度 Camera Link 线扫描相机的基础采集